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J-GLOBAL ID：200903053831959748

電気自動車の走行制御装置

Inventor： 武田 敏彦
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996171039
Publication number (International publication number)：1998023614
Application date： Jul. 01, 1996
Publication date： Jan. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】走行モータの回転脈動による影響を排除し、走行モータの出力トルク又は車両の走行速度を滑らかに制御する。【解決手段】車両にはバッテリ11からの給電により駆動する走行モータ30が搭載されており、この走行モータ30は電子制御装置50からのトルク指令に従ってその駆動が制御される。走行モータ30のモータ回転数は回転数センサ40により検出される。電子制御装置50内のCPU52は、運転者によるアクセルペダル60の操作量に基づいて、走行モータ30のトルク目標値を算出する。また、CPU52は、走行モータ30の回転情報を用いて、当該走行モータ30の回転脈動に同期させつつこのモータの回転脈動を抑制する方向に前記トルク目標値を補正し、その補正後のトルク出力値により走行モータ30を制御する。

Claim (excerpt)：

運転者によるアクセル操作量に基づいて、走行モータの駆動トルク又は車両の走行速度を制御する電気自動車の走行制御装置において、前記走行モータの回転情報を取得するモータ回転情報取得手段を備える一方、該情報取得手段により得られた前記走行モータの回転情報を用いて、当該走行モータの回転脈動に同期させつつこのモータの回転脈動を抑制する方向に前記走行モータの駆動トルク又は車両の走行速度を補正することを特徴とする電気自動車の走行制御装置。

IPC (3)：

B60L 15/20 ,  B60L 9/18 ,  H02P 7/63 302

FI (3)：

B60L 15/20 J ,  B60L 9/18 J ,  H02P 7/63 302 M