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J-GLOBAL ID：200903053889923867
カルマンフィルタの誤差推定値を加味した2DRMSを出力するGPSレシーバ
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松岡 修平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001086342
Publication number (International publication number)：2001337150
Application date： Mar. 23, 2001
Publication date： Dec. 07, 2001
Summary：
【要約】【課題】 GPS測位解に含まれる実際の測位誤差を的確に反映した2DRMSを出力するGPSレシーバ、及びこのGPSレシーバを用いたカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 測位解の算出にカルマンフィルタを用いるGPSレシーバに於いて、カルマンフィルタの推定値の算出過程で算出される誤差共分散行列の対角要素から算出される水平(緯度、経度)方向の推定誤差(σH_Kalman)を使用し、2DRMS=2・{(σH_Kalman)2+(HDOP・σUERE)2}1/2の定義によって2DRMSを算出しGPS測位解と共に出力する。カーナビゲーションを行うアプリケーションプログラムは、この2DRMSを用いてGPS測位解の精度を判定する。
Claim (excerpt)：
動的システムとみなされるGPS測位データの過去のシステム状態を、測位時における誤差の推定値に反映させること、を特徴とするGPSレシーバ。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
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