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J-GLOBAL ID：200903053945509068

サーボモータ制御方法

Inventor： 浅野 真澄
Applicant, Patent owner： 株式会社高岳製作所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992125432
Publication number (International publication number)：1993300779
Application date： Apr. 20, 1992
Publication date： Nov. 12, 1993
Summary：

【要約】【目的】 サーボモータを制御するサーボドライバの位置決めの分解能と高速回転とを両立させる。【構成】 サーボモータ11に取り付けられた検出器12が出力するAB相パルス13の方向判別をAB相方向判別器14が行いアップダウン信号15を出力する。検出器12が出力するUVW相パルス16の方向判別をUVW相方向判別器17がしクリアロード信号18を出力する。アップダウン信号15をクリアロード信号18により制御しながらカウントするカウンタ19のカウント値20を下位ビットとし、とUVW相パルス16を上位ビットとするアドレスをROM21に入力することにより磁極データ22に変換する。磁極データ22とUVW相パルス16をマイコン23が読み込み、マイコン23に内蔵された速度演算器25が出力する速度データ26により、高速回転時は矩形波通電制御を行い、低速回転時は正弦波通電制御を行うように制御方法を切り替える。

Claim (excerpt)：

サーボモータに取り付けられた検出器が出力するAB相パルスの方向判別をしアップダウン信号に変換し、上記検出器が出力するUVW相パルスの方向判別をしクリアロード信号に変換し、上記アップダウン信号を上記クリアロード信号による制御をしながらカウントし、このカウントした値と上記UVW相パルスとにより磁極データに変換し、上記UVW相パルスを速度データに変換し、その速度データが一定値より大きい時には上記サーボモータに対して矩形波通電制御を行い、その速度データが上記一定値より小さい時には上記サーボモータに対して正弦波通電制御を行う、サーボモータ制御方法。

IPC (4)：

H02P 5/00 ,  G05D 3/12 303 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-097293
  
• 特開平2-159993
  
• 特開平4-183292