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J-GLOBAL ID：200903054004853774

対象物の関節構造の取得方法及び装置

Inventor： 中村 仁彦 ,  山根 克 ,  福田 大輔
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 稲葉 滋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007124023
Publication number (International publication number)：2008282110
Application date： May. 09, 2007
Publication date： Nov. 20, 2008
Summary：

【課題】対象物に関する事前知識なしで、対象物の関節構造を取得する。【解決手段】視体積交差法を用いて、複数台のカメラから得られた画像から対象物の3次元形状を取得するステップと、リーブグラフを用いて、得られた対象物の3次元形状の表面上に平均測地距離μを定義し、μの値の等高線を取得して、各等高線に基づいて関節の候補となる仮想関節を配置して対象物の仮想関節モデルを取得するステップと、対象物の異なる姿勢に基づいて取得した複数の仮想関節モデル間における対応する仮想関節を比較することで、動きの多い仮想関節を実際の関節と推定するステップと、実際の関節と推定された仮想関節以外の関節を除いて対象物の関節モデルを取得するステップと、からなる。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

視体積交差法を用いて、複数台のカメラから得られた画像から対象物の3次元形状を取得するステップと、 リーブグラフを用いて、得られた対象物の3次元形状の表面上に平均測地距離μを定義し、μの値の等高線を取得して、各等高線に基づいて関節の候補となる仮想関節を配置して対象物の仮想関節モデルを取得するステップと、 対象物の異なる姿勢に基づいて取得した複数の仮想関節モデル間における対応する仮想関節を比較することで、動きの多い仮想関節を実際の関節と推定するステップと、 実際の関節と推定された仮想関節以外の関節を除いて対象物の関節モデルを取得するステップと、 からなる、対象物の関節構造の取得方法。

IPC (6)：

G06T 1/00 ,  G06T 15/00 ,  H04N 5/225 ,  G03B 15/00 ,  G01B 11/00 ,  A61B 5/107

FI (6)：

G06T1/00 315 ,  G06T15/00 100A ,  H04N5/225 Z ,  G03B15/00 T ,  G01B11/00 H ,  A61B5/10 300D

F-Term (41)：

2F065AA04 ,  2F065AA20 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  4C038VA04 ,  4C038VB31 ,  4C038VB35 ,  4C038VC05 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC30 ,  5B057DC33 ,  5B080AA13 ,  5B080BA03 ,  5B080DA01 ,  5B080DA06 ,  5B080FA02 ,  5B080GA22 ,  5C122DA01 ,  5C122EA42 ,  5C122EA61 ,  5C122FA18 ,  5C122FH09 ,  5C122FH12 ,  5C122HA36 ,  5C122HB10