移動体の移動パラメータ測定装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：渡辺望稔 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002164503
Publication number (International publication number)：2003057258
Application date： Jun. 05, 2002
Publication date： Feb. 26, 2003
Summary：

【要約】【課題】2方向から撮像した画像を処理してゴルフボールの初速度、打ち出し角度および回転方向と回転角速度などの移動パラメータを測定する移動体パラメータ測定装置であって、1台のカメラによって撮像することを可能とする。【解決手段】移動経路の周りに配置して、2方向から見た移動体の像の各々を反射するミラー10、12と、この反射した移動体の像のうち、一方の像を反射し、他方の像を透過するハーフミラー14と、移動体の像を撮像する1台のカメラ16と、撮像された移動体の像に基づいて移動体の移動パラメータを算出する移動パラメータ算出部17とを有し、ミラー10、12の配置を調整して、カメラ16の撮像位置から見える移動体の像を近接させ、この近接した移動体の像をカメラ16を用いて1つの画像として撮像する。また、カメラ16で撮影される移動体の像がともに鏡像となるように調整用ミラーを用いる。

Claim (excerpt)：

移動体の移動経路の回りの異なる位置に配置され、移動体を異なる2方向から見た2つの移動体の像をそれぞれ別々に反射する2個のミラーと、一方の側より投影された像を少なくとも透過させ、他方の側より投影された像を少なくとも反射させる境界面を有する部材であって、前記2個のミラーを少なくとも用いて前記2つの移動体の像が前記境界面の互いに異なる側より前記境界面に投影されて、一方の側より投影された移動体の像を透過し、他方の側より投影された移動体の像を反射する光学部材と、この光学部材を透過した移動体の像およびこの光学部材で反射した移動体の像を撮像する1台のカメラと、このカメラによって撮像された移動体の像に基づいて移動体の移動パラメータを算出する移動パラメータ算出部とを有し、前記2個のミラーの配置を調整することによって、前記カメラの撮像位置から前記光学部材および前記2個のミラーを介して見える2つの移動体の像を近接させ、この近接した異なる2方向から見た移動体の像を前記カメラを用いて1つの画像として撮像することを特徴とする移動体の移動パラメータ測定装置。

IPC (3)：

G01P 3/36 , A63B 69/36 541 , A63B 69/36

FI (3)：

G01P 3/36 C , A63B 69/36 541 S , A63B 69/36 541 W

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

3次元位置計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-312263 Applicant：石川島播磨重工業株式会社
画像検査方法およびその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-095192 Applicant：株式会社ディエス技研
共焦点顕微鏡
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-087255 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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