Pat
J-GLOBAL ID：200903054096640739
高度計測装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998036232
Publication number (International publication number)：1999230745
Application date： Feb. 18, 1998
Publication date： Aug. 27, 1999
Summary：
【要約】【課題】 実際の移動距離を知るための情報や俯角等の計測困難な情報に頼ることなく、飛行体の高度を正確に計測する。【解決手段】 ステレオカメラ10で地上の下方風景を三次元的に撮像し、ステレオ処理部30で距離画像を生成する。そして、高度算出部40で、距離画像のデータに対してレンズ歪み補正を行うとともに、地表面を平面として捉える上で平面を構成していない画素を除去した後、距離画像を実空間の座標に変換して得られる点群のデータから平面を近似する方程式を求め、飛行体から平面に下ろした垂線の長さを対地高度として算出する。これにより、実際の移動距離を知るための情報や俯角等の計測困難な情報に頼ることなく、飛行体の高度を正確に計測することができる。
Claim (excerpt)：
飛行体に搭載されて下方風景をステレオ撮像する2台1組のカメラからなるステレオカメラと、上記ステレオカメラで撮像した一対の撮像画像を処理して下方風景に対する距離情報を算出するステレオ処理部と、複数の計測点の上記距離情報に基づいて下方の表面形状を高度の基準として求め、上記飛行体の高度を算出する高度算出部とを備えたことを特徴とする高度計測装置。
IPC (3)：
G01C 11/00
, G01C 3/06
, G06T 7/00
G01C 11/00
, G01C 3/06 V
, G06F 15/62 415
