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J-GLOBAL ID：200903054098691098

車両の補助操舵装置

Inventor： 梅村 厚
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷 照一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991168723
Publication number (International publication number)：1993000675
Application date： Jun. 13, 1991
Publication date： Jan. 08, 1993
Summary：

【要約】【目的】 運転者のハンドル把持力が小さいとき、車両の挙動、外乱等に応じた前輪の補助操舵を禁止して運転者に不必要なショックを与えないようにする。【構成】 ヨーレートセンサ52が車両の挙動を表す量としてヨーレートを検出し、横風センサ53が車体が受ける外乱として横風風速を検出する。マイクロコンピュータ56は検出したヨーレート及び横風風速に応じて電動モータ46の回転を制御して、ハンドル20の回動による操舵に加えて、前輪FWを補助操舵する。一方、把持力センサ55は運転者のハンドル20に対する把持力を検出し、マイクロコンピュータ56は、前記検出した把持力が小さいときには、前記補助操舵を制限又は禁止する。また、把持力が大きくて、前輪FWが補助操舵される場合には、マイクロコンピュータ56はソレノイドバルブ31を制御してハンドル20に対する操舵反力を小さくする。

Claim (excerpt)：

ハンドルの回動に応じて前輪を操舵する操舵機構内に組み込まれてなり前輪を操舵可能なアクチュエータと、車両の挙動又は車両に対する外乱の少なくともいずれか一方に応じて前記アクチュエータを駆動制御して前輪をハンドルの回動による操舵に加えて補助操舵する補助操舵制御手段とを備えた車両の補助操舵装置において、ハンドルに付与される把持力を検出する把持力検出手段と、前記把持力検出手段により検出された把持力が大きいとき前記補助操舵制御手段による前輪の補助操舵を許容しかつ同検出された把持力が小さいとき前記補助操舵制御手段による前輪の補助操舵を制限又は禁止する補助操舵制限手段とを設けたことを特徴とする車両の補助操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 1/04 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00