Pat

J-GLOBAL ID：200903054116773749

パーツフィーダの画像処理装置

Inventor： 高橋 亨 ,  山中 昭浩
Applicant, Patent owner： エヌティエヌ株式会社
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993188213
Publication number (International publication number)：1995043128
Application date： Jul. 29, 1993
Publication date： Feb. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 部品の色および形状等の判別に関するデータを記憶メモリにできるだけ少なく記憶し、高速に部品の色および形状等を判別できるようなパーツフィーダの画像処理装置を提供する。【構成】 部品を撮像するカラー撮像装置1の出力の1つは、A/Dコンバータ25によってデジタル信号に変換され、2値化回路27で2値化されて、2値化メモリ29に部品の形状に関するデータとして記憶される。一方、カラー撮像装置1のもう1つの出力である3原色信号は、同期信号分離回路33および3進カウンタ35で制御されるアナログSW37によって、交互にA/Dコンバータ39に出力される。A/Dコンバータ39は、デジタル信号に変換し、カラー濃淡メモリ41はその出力を受けて色に関するデータを記憶する。CPU31は記憶されたデータに基づいて部品の色や形状を判別する。

Claim (excerpt)：

振動を与えながら部品を搬送路上で順次搬送し、該部品の形状、色などを判別し異種の部品を排除し、所望の部品のみを通過させるパーツフィーダにおいて、前記部品を撮像し、輝度信号と3原色信号を出力する撮像手段、前記撮像手段から出力される輝度信号に応じて、前記部品の形状を表わす信号を記憶する第1の記憶手段、前記撮像手段から出力される3原色信号のそれぞれを走査線ごとに選択的に出力する選択手段、前記選択手段から選択的に出力される3原色信号を記憶する第2の記憶手段、および前記第1および第2の記憶手段に記憶された信号に基づいて、前記部品の形状および色を判別する画像判別手段を備えたパーツフィーダの画像処理装置。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  B65G 47/14 101 ,  B65G 47/46