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J-GLOBAL ID：200903054135735610

2枚の画像のマッチング装置

Inventor： 阿部 紳聡
Applicant, Patent owner： 旭光学工業株式会社
Agent (1)： 松浦 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001252840
Publication number (International publication number)：2002163651
Application date： Aug. 23, 2001
Publication date： Jun. 07, 2002
Summary：

【要約】【課題】 一方の画像の指示点に対応する対応点を他方の画像から検出するマッチング装置において、対応点を正確かつ短時間に検出する。【解決手段】 第1の画像A0において指示点P0を選択する。指示点P0を通る直線である対応線L1の第2の画像B0における投影図を求める。指示点P0の周囲に位置する4つの画素と指示点P0の画素との変化ができるだけ大きくなるような4つの画素を、最適探索画素として選択する。対応線L1上の候補点の周囲に位置し、指示点に対する最適探索画素と同じ位置関係にある候補点周囲画素を求める。指示点P0および最適探索画素の各画素値と、候補点および候補点周囲画素の各画素値との誤差が最小になるような候補点を指示点Q0として求める。

Claim (excerpt)：

共通の被写体が撮影された第1および第2の画像において、前記第1の画像の中から選択された指示点に対応し、前記第2の画像に含まれる対応点を検出する2枚の画像のマッチング装置であって、前記第1の画像における任意の画素を指示点として指定する指示点指定手段と、前記第1の画像において、前記指示点の画素の近傍に位置する複数の最適探索画素および前記指示点の各画素値の変化が最も大きくなるように前記複数の最適探索画素を選択する最適探索画素選択手段と、前記第2の画像において、前記指示点および前記最適探索画素にそれぞれ対応する候補点および候補点周囲画素を求める候補点画素取得手段と、前記指示点および前記最適探索画素の各画素値と、前記候補点および前記候補点周囲画素の各画素値とに基づいて、誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差が最小になるような前記候補点を、前記指示点に対応する対応点として求める対応点取得手段とを備えたことを特徴とする2枚の画像のマッチング装置。

IPC (4)：

G06T 7/00 300 ,  G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/20 100

FI (5)：

G06T 7/00 300 A ,  G06T 7/00 300 E ,  G01B 11/00 C ,  G01B 11/00 H ,  G06T 7/20 100

F-Term (33)：

2F065AA03 ,  2F065AA07 ,  2F065AA14 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK03 ,  2F065MM07 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR02 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096CA22 ,  5L096DA01 ,  5L096EA27 ,  5L096FA14 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA40 ,  5L096HA01 ,  5L096JA09 ,  5L096JA13 ,  5L096LA01