Pat

J-GLOBAL ID：200903054233501571

掃除ロボット

Inventor： 滝本 和利
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 佐野 静夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998231721
Publication number (International publication number)：2000060782
Application date： Aug. 18, 1998
Publication date： Feb. 29, 2000
Summary：

【要約】【目的】 ごみの多い場所を優先的に掃除することで、実際に人間が掃除を行う動作に近い掃除動作を示す掃除ロボットを提供する。【構成】 掃除ロボット本体1に設けた距離センサ2により障害物を回避しながら所定の領域を所定の走行パターンに従って走行兼操舵手段5、51、52で走行させ、掃除部9で掃除を行わせる掃除ロボットにおいて、ごみ検知手段10により第1の設定ごみ量以上を検知後、第2の設定ごみ量以下になったことを検知すると、180°方向転換を行わせ、ごみの多い区域を折返し掃除走行するように走行兼操舵装置5を制御する。更に、制御部3に軌跡記憶手段12を配し、方向転換後、一定時間経過後又は一定距離移動後に第1の設定ごみ量を検出しない場合、最初の方向転換を行った地点に戻り、全体の掃除区域を掃除走行するような掃除ロボット1の構成にする。

Claim (excerpt)：

ごみを吸い取る清掃手段と、本体を移動させる走行手段と、該走行手段の走行方向を制御する操舵手段を備えた掃除ロボットにおいて、前記清掃手段に設けられたごみ検知手段により掃除されたごみの量を検出し、走行中に第1の設定ごみ量以上を検出した後、第2の設定ごみ量以下を検出すると、進行方向に対して180度方向転換を行うようにしたことを特徴とする掃除ロボット。

IPC (2)：

A47L 9/28 ,  A47L 9/00 102

FI (6)：

A47L 9/28 E ,  A47L 9/28 K ,  A47L 9/28 P ,  A47L 9/28 Q ,  A47L 9/28 U ,  A47L 9/00 102 Z

F-Term (2)：

3B006KA01 ,  3B057DA00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-106319
  
• 特開昭62-236520
  
• 特開昭64-002618
  
• 特開昭63-222726