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J-GLOBAL ID：200903054235834063

2自由度アクチュエータ

Inventor： 萩尾 光昭 ,  野口 忠隆
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993112235
Publication number (International publication number)：1994303737
Application date： Apr. 14, 1993
Publication date： Oct. 28, 1994
Summary：

【要約】【構成】回転動作と直線移動動作を行う回転移動軸を具えた2自由度アクチュエータにおいて、外周の一部にスプラインシャフト部を有する回転移動軸と、前記回転移動軸のスプラインシャフト部に係合するスプラインシャフト軸受を具えフレームに軸受を介して支持された中空軸と、この中空軸の外周に固定した回転用モータの回転子と、回転用モータの回転子の外側に設け回転用モータのフレームに固定した回転用モータの固定子と、筒状に形成し端部を軸受を介して回転移動軸に取付け筒状周面に取り付けたリニアモータの移動子と、リニアモータの移動子の外側に設けのフレームに固定した固定子とを設けたことを特徴とする2自由度アクチュエータ【効果】回転用モータが回転するときは、リニアモータ用の移動子は回転動作による影響を受けず、リニアモータが直線移動するときは、回転用モータの回転子は直線移動動作による影響を受けないので、回転移動軸の質量を軽減して応答性の優れた効果がある。

Claim (excerpt)：

回転動作と直線移動動作を行う回転移動軸を具えた2自由度アクチュエータにおいて、外周の一部にスプラインシャフト部を有する回転移動軸と、前記回転移動軸のスプラインシャフト部に係合するスプラインシャフト軸受を具えフレームに軸受を介して支持された中空軸と、この中空軸の外周に固定した回転用モータの回転子と、回転用モータの回転子の外側に設け回転用モータのフレームに固定した回転用モータの固定子と、筒状に形成し端部を軸受を介して回転移動軸に取付け筒状周面に取り付けた直線移動用リニアモータの移動子と、直線移動用リニアモータの移動子の外側に設けた直線移動用リニアモータのフレームに固定した固定子とを設けたことを特徴とする2自由度アクチュエータ

IPC (4)：

H02K 7/09 ,  H02K 7/14 ,  H02K 16/00 ,  H02K 41/02