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J-GLOBAL ID：200903054297801382
磁気ディスク装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
京本 直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996337327
Publication number (International publication number)：1998188502
Application date： Dec. 17, 1996
Publication date： Jul. 21, 1998
Summary：
【要約】【課題】 セクターサーボ方式を用いた磁気ディスク装置において、VCMトルク定数の自動測定および推定を行い、それを基にループゲインを補正する。【解決手段】 磁気ヘッドを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ機構部6と、このアクチュエータ機構部6に駆動電流を供給する位置決め制御部1は、磁気ヘッドの位置等の推定を行うオブザーバ3と、VCMトルク定数の自動測定および推定を行うVCMトルク定数推定処理部8と、ループゲイン補正を行うループゲイン自動補正処理部9とを含み、VCMトルク定数推定処理部8は、VCMのトルク定数を離散フーリエ変換を用いた演算により推定し、かつループゲイン自動補正処理部9は、VCMトルク定数推定処理部8により推定されたトルク定数に対してループゲインを選択しかつ補正する。これにより、磁気ヘッドの位置決め精度を確保する。
Claim (excerpt)：
セクタサーボ方式を用いた磁気ディスク装置であって、制御対象であるボイスコイルモーター(VCM)のトルク定数の自動測定および推定を行い、その結果に基づいてループゲインの自動補正を行うことを特徴とする磁気ディスク装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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