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J-GLOBAL ID：200903054472850774

移動体の位置座標測定方法および装置

Inventor： 坂田 明久
Applicant, Patent owner： 株式会社ウシオユーテック ,  株式会社 アイセコ ,  株式会社エミール電子開発舎
Agent (1)： 大井 正彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999081317
Publication number (International publication number)：2000275321
Application date： Mar. 25, 1999
Publication date： Oct. 06, 2000
Summary：

【要約】【課題】 電波を利用して、特定の測定対象領域における移動体の位置座標を、自動的にリアルタイムで求めることができる移動体の位置座標測定方法および装置を提供すること。【解決手段】 本発明では、特定の測定対象領域に電波による測定用原信号を発する複数の固定器を異なる位置に配置し、受信された測定用原信号の受信強度レベルを演算してその結果を電波による測定データ信号として発する可動器を、移動体に保持させ、可動器よりの測定データ信号を受ける中央制御装置において、測定データ信号より得られる可動器における受信強度レベルを、予め求めておいた、対応する固定器に対する距離と受信強度レベルとの関係を内容とする基準情報と対照して、移動体の当該測定対象領域における位置座標を求める演算処理を行い、これにより、の移動体の位置座標を求める。

Claim (excerpt)：

特定の測定対象領域内において移動する移動体の当該測定対象領域における位置座標を測定する方法であって、各々、当該測定対象領域に電波による測定用原信号を発する複数の固定器を異なる位置に固定して配置し、測定用原信号を受け、受信された測定用原信号の受信強度レベルを演算し、その結果を電波による測定データ信号として発する可動器を、前記移動体に保持させ、この可動器よりの測定データ信号を受ける中央制御装置を設け、中央制御装置において、測定データ信号より得られる可動器における受信強度レベルを、予め求めておいた、対応する固定器の配置位置を基準位置とする距離と受信強度レベルとの関係を内容とする基準情報と対照することにより、当該移動体の当該測定対象領域における位置座標を求める演算処理を行うことを特徴とする移動体の位置座標測定方法。

IPC (4)：

G01S 5/14 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G05D 1/02

FI (4)：

G01S 5/14 ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/00 Z ,  G05D 1/02 J

F-Term (17)：

3F059BB04 ,  3F059DA08 ,  3F059DD00 ,  3F059GA00 ,  3F060CA11 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301EE31 ,  5H301FF11 ,  5H301FF25 ,  5H301GG07 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18 ,  5J062BB01 ,  5J062BB05 ,  5J062CC14