Pat
J-GLOBAL ID：200903054475581731
電動式パワーステアリング装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992075481
Publication number (International publication number)：1993238410
Application date： Feb. 25, 1992
Publication date： Sep. 17, 1993
Summary：
【要約】【目的】 高車速時の収斂性および低車速時のハンドルの戻り特性を共に向上させる。【構成】 操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生するモータ6と、操舵系の操舵トルクを検出するトルクセンサ21と、車速を検出する車速センサ22と、前記トルクセンサ21および車速センサ22の出力に基づいてモータ6の駆動を制御する制御手段100とを備えた電動式パワーステアリング装置において、前記トルクセンサ21の出力を複数回微分してモータ6の慣性補償値を演算する慣性補償部30を設け、前記制御手段100は、慣性補償部30の出力に基づいて前記モータ6の駆動を制御する制御値を補正する。
Claim (excerpt)：
操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生するモータと、操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記操舵トルク検出手段および車速検出手段の出力に基づいて前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記操舵トルク検出手段の出力を複数回微分してモータの慣性補償値を演算する慣性補償手段を設け、前記制御手段は、慣性補償手段の出力に基づいて前記モータの駆動を制御する制御値を補正することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (5)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
