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J-GLOBAL ID：200903054519208669
球形建造物の下半球における壁面移動ロボットの落下防止機構
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三觜 晃司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994016653
Publication number (International publication number)：1995224543
Application date： Feb. 10, 1994
Publication date： Aug. 22, 1995
Summary：
【要約】【目的】吸着手段により自体を支持しながら球形建造物の壁面を移動する壁面移動ロボットにおいて、球形建造物の下半球からの落下を防止する。【構成】一対の支持枠4,5を相対運動可能に連結すると共に、夫々の支持枠に壁面2への吸着手段8を備えた伸縮駆動脚7を設け、いずれか一方側の支持枠の伸縮駆動脚の吸着手段により球形建造物1の壁面に張り付いている状態において他方側の支持枠の相対運動を行い、この運動を交互に行うことにより壁面に沿って移動を可能とした壁面移動ロボット3を構成し、球形建造物の赤道上またはその近傍の周囲に、左右一対の上部巻取装置12を周方向に移動可能に設置すると共に、球形建造物の下部に下部巻取装置14を設置し、これら左右一対の上部巻取装置のロープ13と下部巻取装置のロープ17を前記壁面移動ロボットに固定して支持する。【効果】壁面から落下したロボットをロープにより支持する際、振り子状やブランコ状の運動をさせずに安定して支持できる。
Claim (excerpt)：
一対の支持枠を相対運動可能に連結すると共に、夫々の支持枠に壁面への吸着手段を備えた伸縮駆動脚を設け、いずれか一方側の支持枠の伸縮駆動脚の吸着手段により建造物の壁面に張り付いている状態において他方側の支持枠の相対運動を行い、この運動を交互に行うことにより壁面に沿って移動を可能とした壁面移動ロボットを構成し、球形建造物の赤道上またはその近傍の周囲に、左右一対の上部巻取装置を周方向に移動可能に設置すると共に、球形建造物の下部に下部巻取装置を設置し、これら左右一対の上部巻取装置のロープと下部巻取装置のロープを前記壁面移動ロボットに固定して支持することを特徴とする球形建造物の下半球における壁面移動ロボットの落下防止機構
IPC (2)：
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