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J-GLOBAL ID：200903054716271399
車両用周囲状況表示装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993355345
Publication number (International publication number)：1995186833
Application date： Dec. 24, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：
【要約】【目的】 先行車両や障害物等の高さのある物体画像も歪みなく表示し,運転者に対して運転時における判断を的確に行えるように周囲状況をより正確に知らせる。【構成】 画像入力部101により車両周囲の撮像画像を入力し,該入力画像を路面検出部104により路面領域と非路面領域とに分離し,路面領域のみ座標変換部106により座標変換し,非路面領域に対しては座標変換を行わず画像切り出し部105により平行移動や拡大/縮小を行い,これら2つの処理画像を合成部107により合成させて表示部103に表示することにより,障害物や先行車両などの非路面領域の入力画像を自然な状態で認識させる。
Claim (excerpt)：
車両周囲の状況を撮像し,入力する画像入力手段と,前記画像入力手段からの入力画像を路面領域と非路面領域とに分離する路面領域検出手段と,前記画像入力手段からの入力画像を座標変換する座標変換手段と,前記路面領域検出手段により分離された非路面領域の画像を切り出す非路面領域抽出手段と,前記座標変換手段により座標変換された画像と前記非路面領域抽出手段により切り出された画像とを合成する画像合成手段と,前記画像合成手段による合成画像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とする車両用周囲状況表示装置。
IPC (3)：
B60R 1/00
, G06T 1/00
, H04N 7/18
