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J-GLOBAL ID：200903054761466010

3次元スキャンリカバリ

Inventor： クリベシコ,イルヤ,エイ.
Applicant, Patent owner： スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー
Agent (6)： 小林 浩 ,  片山 英二 ,  小林 純子 ,  古橋 伸茂 ,  大森 規雄 ,  鈴木 康仁
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2008551367
Publication number (International publication number)：2009523547
Application date： Jan. 19, 2007
Publication date： Jun. 25, 2009
Summary：

インクリメンタルな一連の合致させた3次元データセットとして3次元画像を取得するスキャニングシステムは、成功したインクリメンタルな合致性をリアルタイムで試行し、かつ以前取得したデータに対する新規取得データの関係に応じてさまざまな視覚的なユーザーキューとプロセス変更を提供することによって向上する。このシステムを用いて、3次元スキャンをエラーなしに完了させるよう支援することが可能である。さらには、本明細書に記載の方法とシステムを有効な形で用いて、遮蔽面又は閉塞面などの複雑な表面の分離したサブセクションにわたって連続的な3次元スキャンを維持させることによって、この表面をスキャンすることが可能である。ある1つの有用な歯科用途では、咬合状態にある2つの歯列弓について、3次元表面のフルスキャンを得ることが可能である。

Claim (excerpt)：

対象物から3次元表面データを3次元画像シーケンスとして取得し、3次元画像シーケンスの各画像が3次元画像シーケンスのうちの少なくとも1つの以前の画像に合致する、工程と、 次の3次元画像のための画像セットを取得する工程と、 前記画像セットを前記次の3次元画像に変換でき、かつ前記次の3次元画像を3次元表面データに合致させることができる場合に、3次元表面データと前記次の3次元画像をディスプレイ内で対象物の2次元画像の上に重ねる工程と、 前記画像セットを前記次の3次元画像に変換できない、又は前記次の3次元画像を前記3次元表面データに合致させることができない場合に、リカバーモードを開始する工程とを含む方法であって、 前記リカバーモードが、 前記対象物の最新の2次元画像をディスプレイ内で前記対象物の以前の2次元画像の上に重ねる工程であって、前記以前の2次元画像が前記3次元画像シーケンスのうちの1つの画像を取得した位置から見た前記対象物の画像を表し、前記最新の2次元画像が前記画像セットを取得した位置から見た前記対象物の画像を表す、工程と、 少なくとも1つの後続の3次元画像を取得する工程と、 前記少なくとも1つの後続の3次元画像を前記3次元画像シーケンスの画像の1つ以上に試行的に合致させる工程とを含む、方法。

IPC (6)：

A61B 6/03 ,  A61B 8/00 ,  A61B 5/055 ,  G06T 1/00 ,  A61B 1/24 ,  A61B 6/14

FI (8)：

A61B6/03 360G ,  A61B8/00 ,  A61B5/05 380 ,  A61B5/05 370 ,  G06T1/00 290Z ,  G06T1/00 400B ,  A61B1/24 ,  A61B6/14 300

F-Term (47)：

4C061AA08 ,  4C061BB06 ,  4C061NN10 ,  4C061PP11 ,  4C093AA22 ,  4C093CA18 ,  4C093CA34 ,  4C093FA19 ,  4C093FA45 ,  4C093FA52 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  4C096AB39 ,  4C096AD12 ,  4C096AD25 ,  4C096BA18 ,  4C096DC33 ,  4C601BB03 ,  4C601EE07 ,  4C601EE11 ,  4C601JC21 ,  4C601JC27 ,  4C601KK21 ,  4C601KK24 ,  5B047AA17 ,  5B047BA03 ,  5B047BB04 ,  5B047BC23 ,  5B047CA04 ,  5B047CA23 ,  5B047CB22 ,  5B047DC07 ,  5B047DC09 ,  5B057AA07 ,  5B057BA02 ,  5B057BA03 ,  5B057BA05 ,  5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08