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J-GLOBAL ID：200903054768778807

ナビゲーション装置及び障害物表示方法

Inventor：
高田 和明

About 高田 和明


Applicant, Patent owner：
アルパイン株式会社

About アルパイン株式会社


Agent (1)： 橘 和之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004034761
Publication number (International publication number)：2005227947
Application date： Feb. 12, 2004
Publication date： Aug. 25, 2005
Summary：
【課題】 道路外の障害物を除いて、道路上の障害物だけをユーザに分かりやすく提示することが可能な「ナビゲーション装置及び障害物表示方法」を提供する。【解決手段】 レーダーにより検知される反射波により、自車両40から所定の範囲内にある障害物50,51を検知し、検知した障害物50,51の位置情報と、自車両40から所定の範囲内にある道路52を示す道路データとに基づいて、道路52上に存在する障害物50のみを抽出するようにすることにより、自車両40の走行に影響を与えると思われる障害物50のみを分かりやすく提示することができるようにする。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
自車両の絶対位置を検知する自車位置測定手段と、 前記自車両から所定距離の範囲内にある障害物を検知し、前記障害物の位置情報を算出する障害物検知手段と、 前記自車位置測定手段により検知された前記自車両の絶対位置と、前記障害物検知手段により検知された前記障害物の位置情報と、前記自車両から所定距離の範囲内にある道路を示す道路データとに基づいて、前記障害物の中から道路上に存在する障害物を抽出する障害物抽出手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S13/93 ,  G08G1/0969
FI (8)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628D ,  G01S13/93 Z ,  G08G1/0969
F-Term (25)：
5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH31 ,  5J070AH39 ,  5J070AH45 ,  5J070AJ05 ,  5J070AJ10 ,  5J070AJ13 ,  5J070BF07 ,  5J070BF13 ,  5J070BF22
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (10)
  • 危険状況警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-006507   Applicant：三菱電機株式会社
  • 運転支援装置及びプログラム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-143169   Applicant：株式会社デンソー
  • 車載用レーダ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-074314   Applicant：日野自動車工業株式会社
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