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J-GLOBAL ID：200903054776011450

ロボット装置、玩具装置、並びに、ロボット装置の行動制御システム及び行動制御方法、並びに、制御プログラム及び記録媒体

Inventor： 遠藤 玄 ,  高木 剛 ,  長谷川 里香 ,  伊藤 真人 ,  狩谷 真一
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002112636
Publication number (International publication number)：2002370185
Application date： Apr. 15, 2002
Publication date： Dec. 24, 2002
Summary：

【要約】【課題】 摂食過程を可視化し、概念的及び直感的に広く一般に理解しやすい摂食動作を表出する。【解決手段】 人間型ロボット装置200における主制御部312は、摂食動作の進行とともに内部状態を変化させ、例えば、「喜び」、「嬉しい」等の内部状態を行動に反映し、表示部310の発光部を徐々に点灯させる。一方、玩具装置100では、人間型ロボット装置200から逐次受信する同期信号に応じて発光制御部112によってLED110の光を減光する。

Claim (excerpt)：

内部状態に応じて動作するロボット装置において、ロボット装置の消費対象であって消費状態を表出可能な玩具装置と通信する通信手段と、上記通信手段を介して受信した上記玩具装置の特性情報に応じて内部状態を変化させる内部状態制御手段とを備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (4)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  A63H 33/22 ,  B25J 5/00

FI (4)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 33/22 K ,  B25J 5/00 F

F-Term (28)：

2C150CA01 ,  2C150CA20 ,  2C150DA04 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DA31 ,  2C150DC17 ,  2C150DC28 ,  2C150DG01 ,  2C150DG13 ,  2C150DG15 ,  2C150EB01 ,  2C150EE07 ,  2C150FA03 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007KS20 ,  3C007KS23 ,  3C007KS24 ,  3C007KS34 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB26