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J-GLOBAL ID：200903054800250755
角速度センサ出力補正装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993313126
Publication number (International publication number)：1995167871
Application date： Dec. 14, 1993
Publication date： Jul. 04, 1995
Summary：
【要約】【目的】 車載用ナビゲーション装置において、GPSより現在から過去一定時間前までの平均進行方位を算出して走行中に角速度センサのオフセット値を補正し自車方位の推定精度を向上する。【構成】 GPSによる位置が一定距離以上の間隔で複数回算出された場合に、GPSの進行方位と自立走行の進行方位との差分を算出することにより、角速度センサのドリフト値を補正する。
Claim (excerpt)：
角速度センサから得られる角速度値を積算して走行方位を算出する走行方位算出手段と、GPS受信位置から車両方位を算出する手段と、任意の距離毎あるいは任意の時間毎のGPS位置を求め、m回目のGPSによる位置とn回目のGPSによる位置間を結ぶ直線の傾きと、m回目のGPS受信時とn回目のGPS受信時の自立走行位置間を結ぶ直線の傾きとの差分により車両方位を算出する車両の自立方位算出手段と、GPSによる車両方位を用いて角速度センサのオフセット値を補正する補正手段を備えたことを特徴とする角速度センサ出力補正装置。
IPC (4)：
G01P 3/44
, G01C 21/00
, G01S 5/14
, G09B 29/10
