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J-GLOBAL ID：200903054829540566

路面の横断勾配検出装置

Inventor： 太田 貴志 ,  中根 吉英
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997178087
Publication number (International publication number)：1999023264
Application date： Jul. 03, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】 路面の横断勾配検出装置において、簡単な構成で路面の横断勾配を精度良く検出する。【解決手段】 車速センサ21と操舵角センサ22とヨーレイトセンサ23とを設け、基準ヨーレイト算出手段24によって車速Vと操舵角Hに基づいて基準ヨーレイトγb を算出し、横断勾配算出手段25が検出ヨーレイトγs から基準ヨーレイトγb を減算して求めた偏差Cに車両の諸元及び車両状態量から求めた係数を乗算することで、路面の横断勾配θを算出する。

Claim (excerpt)：

車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車両のヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、前記車速検出手段が検出した車速及び前記操舵角検出手段が検出した操舵角に基づいて基準ヨーレイトを算出する基準ヨーレイト算出手段と、前記ヨーレイト検出手段が検出した検出ヨーレイトと前記基準ヨーレイト算出手段が算出した基準ヨーレイトと前記車両の諸元及び車両状態量とに基づいて前記車両が走行する路面の横断勾配を算出する横断勾配算出手段とを具えたことを特徴とする路面の横断勾配検出装置。

IPC (3)：

G01C 7/04 ,  G01B 21/22 ,  G01C 9/00

FI (3)：

G01C 7/04 ,  G01B 21/22 ,  G01C 9/00 Z