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J-GLOBAL ID：200903054866876493

車両用周辺監視装置

Inventor：
烏谷 恵子

About 烏谷 恵子


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994029969
Publication number (International publication number)：1995239998
Application date： Feb. 28, 1994
Publication date： Sep. 12, 1995
Summary：
【要約】【目的】 自車両が走行中でも画像揺れや走行環境特有の複雑背景に起因して生じる動ベクトルの誤検出を抑制し、自車両周辺の移動体の挙動を確実に且つ短時間に検出することのできる車両用周辺監視装置を得る。【構成】 時系列的に異なる複数の画像Gf′,Gfを生成する撮影手段201と、各画像上の演算領域を分割したブロック内の動ベクトルVfを算出する動ベクトル演算手段203と、所定値以上の動ベクトル方向Dfを出力する動ベクトル方向検出手段204と、演算領域上の動ベクトル監視領域内で自車両周辺の移動体の画像動き方向と同方向の動ベクトルブロックを移動体方向パターンFDとして抽出する移動体方向パターン抽出手段207と、抽出されたブロック内の動ベクトルから移動体を検出する移動体検出手段209とを備え、背景部分を最初から排除する。
Claim (excerpt)：
自車両の周辺を撮影して時系列的に異なる複数の画像を生成する撮影手段と、前記複数の画像上の所定位置にそれぞれ演算領域を設定するとともに、前記演算領域を複数個のブロックに分割し、前記各ブロック内の画像動きを動ベクトルとして算出する動ベクトル演算手段と、前記動ベクトルのうち、前記演算領域内で所定値以上の大きさを持つ動ベクトルの方向を出力する動ベクトル方向検出手段と、前記演算領域内にさらに動ベクトル監視領域を設定するとともに、前記動ベクトル監視領域内で前記ブロック内の動ベクトル方向を監視し、前記自車両の周辺に移動体が存在する場合の前記画像動きの方向と同様の方向を持つ動ベクトルのブロックの組み合わせを移動体方向パターンとして抽出する移動体方向パターン抽出手段と、前記移動体方向パターン抽出手段により抽出されたブロック内の動ベクトルから前記移動体の存在を検出する移動体検出手段とを備えた車両用周辺監視装置。
IPC (6)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/04 ,  H04N 7/18
FI (2)：
G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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