駐車運転支援装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小栗昌平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001277045
Publication number (International publication number)：2003011762
Application date： Sep. 12, 2001
Publication date： Jan. 15, 2003
Summary：

【要約】【課題】駐車開始位置の位置合わせ精度を上げ、周囲物体との接触の判断を容易に行うことができるようにする。【解決手段】車両に搭載されたカメラの撮像画像を画面に表示する駐車運転支援装置において、ハンドルを最大舵角にして車両を後退させたときの車両の外側の予測軌跡6に接する線L1に対して平行で且つ外側に所要距離だけ離れたガイド線L2を画面に重畳して表示する。これにより、このガイド線L2が他車両の画像2aに重ならないように運転することで、接触を回避した駐車が容易となる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載された撮像手段の撮像画像を画面に表示する駐車運転支援装置において、前記車両のハンドルを操作して前記車両を後退させたときの前記車両の外側の予測軌跡に接する線に対して平行で且つ前記外側の予測軌跡から前記外側の方向に所要距離だけ離れたガイドを前記画面に重畳して表示する制御手段を備えたことを特徴とする駐車運転支援装置。

IPC (8)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , G06T 1/00 330 , H04N 7/18 , G08G 1/16

FI (8)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , G06T 1/00 330 A , H04N 7/18 J , G08G 1/16 C

F-Term (26)：

5B057AA06 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5B057CE10 , 5C054CC05 , 5C054EA05 , 5C054FC11 , 5C054FD02 , 5C054FD03 , 5C054FE13 , 5C054FE18 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF33 , 5H180LL02 , 5H180LL17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

駐車補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-091831 Applicant：アイシン精機株式会社
駐車支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-240257 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両の駐車支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-183449 Applicant：富士通テン株式会社

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