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J-GLOBAL ID：200903054950138465

自動追跡システム

Inventor： 相原 公久 ,  茨木 修 ,  春山 功
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 小林 将高
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996152003
Publication number (International publication number)：1997331520
Application date： Jun. 13, 1996
Publication date： Dec. 22, 1997
Summary：

【要約】【課題】 継続して追跡物体の自動追跡を可能とすることである。【解決手段】 現在のビデオカメラの「パン角度」「チルト角度」「ビデオカメラと追跡物体との距離」を出力可能な複数台のビデオカメラと、ビデオカメラからの映像中の追跡物体の動きに基づき、自動追跡を可能とするビデオカメラ制御信号を出力する制御装置と、監視用モニタと、追跡範囲内の機器の設置状況を3次元座標のデータで示したデータベースと、追跡範囲内に設置された各ビデオカメラの設置座標および各ビデオカメラの追跡範囲の3次元座標のデータで示したデータベース等を備え、追跡しているテレビカメラで追跡動作が捕らえられなくなると自動的に追跡可能なテレビカメラに切り換える構成を特徴としている。

Claim (excerpt)：

現在のビデオカメラの「パン角度」「チルト角度」「ビデオカメラと追跡物体との距離」を出力可能な複数台のビデオカメラと、前記ビデオカメラからの映像中の追跡物体の動きに基づき、自動追跡を可能とするビデオカメラ制御信号を出力する制御装置と、監視用モニタと、追跡範囲内の機器の設置状況を3次元座標のデータで示したデータベースと、追跡範囲内に設置された各ビデオカメラの設置座標および各ビデオカメラの追跡範囲を3次元座標のデータで示したデータベースと、前記複数台のビデオカメラからの映像信号切り換え装置と、前記複数台のビデオカメラからのデータ出力切り換え装置と、前記複数台のビデオカメラへの制御信号切り換え装置とから構成され、前記制御装置は、追跡中のビデオカメラの追跡範囲内を追跡物体が移動する場合は追跡中のビデオカメラから出力される「パン角度」「チルト角度」「ビデオカメラと追跡物体との距離」およびデータベースとして保持されている「ビデオカメラの設置位置」の情報から前記追跡物体の3次元座標上の位置を計算すると共に、前記追跡物体を常に映像の所定位置に捕らえるようにビデオカメラ制御信号を出力し、前記追跡物体が追跡中のビデオカメラの追跡範囲外に出た場合には、前記追跡物体の移動ベクトルおよび前記データベースに保持されている各ビデオカメラの追跡範囲とからどのビデオカメラを使用して追跡を継続するかを判断し、この判断に基づき前記映像信号切り換え装置、カメラデータ出力切り換え装置、カメラ制御信号切り換え装置を制御し、継続して物体の追跡を行わせることを特徴とする自動追跡システム。

IPC (3)：

H04N 7/18 ,  G05D 3/00 ,  H04N 5/225

FI (4)：

H04N 7/18 E ,  H04N 7/18 G ,  G05D 3/00 L ,  H04N 5/225 C