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J-GLOBAL ID：200903055050995520

移動経路作成方法、自律移動体および自律移動体制御システム

Inventor： 藪下 英典 ,  美馬 一博 ,  朝原 佳昭
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006340773
Publication number (International publication number)：2008152600
Application date： Dec. 19, 2006
Publication date： Jul. 03, 2008
Summary：

【課題】移動障害物をスムーズに回避する移動経路を作成することが可能な移動経路作成方法、自律移動体、自律移動体制御システムを提供すること。【解決手段】本発明にかかる移動経路作成方法は、移動領域P内に存在する移動始点より移動を開始し、移動領域内に存在する移動終点に到達する自律移動体10の移動経路を作成する移動経路作成方法である。まず、移動障害物2の将来位置を算出する。次に、算出された移動障害物2の将来位置に基づき禁止領域4を算出する。さらに、禁止領域4を回避するように自律移動体10の移動経路を作成する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

移動領域内に存在する移動始点より移動を開始し、前記移動領域内に存在する移動終点に到達する自律移動体の移動経路を作成する移動経路作成方法であって、 移動障害物の将来位置を算出するステップと、 算出された移動障害物の将来位置に基づき禁止領域を算出するステップと、 前記禁止領域を回避するように当該自律移動体の移動経路を作成するステップとを備えた移動経路作成方法。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 H

F-Term (9)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301FF08 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

• 移動ロボット用経路計画システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-273767   Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
• 作業車の走行用データ作成装置及び誘導制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-336397   Applicant：株式会社クボタ
• 特開昭61-030000
  
• 特開昭62-274313
  
• 特開昭62-067610
  
• 特開昭62-288517
  
• 周辺車両情報提供装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-307565   Applicant：アイシン精機株式会社

Cited by examiner (1)

• 特開昭61-030000