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J-GLOBAL ID：200903055172984481

筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置

Inventor： 中村 仁彦 ,  山根 克 ,  藤田 悠介 ,  村井 昭彦
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 稲葉 滋
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2005010645
Publication number (International publication number)：WO2005122900
Application date： Jun. 10, 2005
Publication date： Dec. 29, 2005
Summary：

筋骨格モデルに基づいて、運動データから力学的・生理学的に妥当な筋力を取得することができる筋力の取得法を提供する。筋骨格モデルの逆動力学計算を行うことで筋張力を取得する方法である。取得した床反力データを用いて、環境から受ける接触力τCを最適化するステップと、取得した運動データ、取得した筋電位データ、最適化された接触力を用いて、筋張力fを最適化するステップとを有する。運動データ、筋電位データ、床反力データは、ビヘイビアキャプチャシステムにより同時計測される。

Claim (excerpt)：

筋骨格モデルの逆動力学計算を行うことで筋張力を取得する方法であって、

IPC (3)：

A61B 5/22 ,  A61B 5/11 ,  A61B 5/048

FI (3)：

A61B5/22 A ,  A61B5/10 310A ,  A61B5/04 330

F-Term (6)：

4C027AA04 ,  4C027DD07 ,  4C038VA04 ,  4C038VB01 ,  4C038VB31 ,  4C038VC05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 身体力学計算方法、身体力学計算プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体力学モデル及びそのモデルデータを記憶した記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-154853   Applicant：科学技術振興事業団