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J-GLOBAL ID：200903055221119562
自動追尾照明装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
石田 長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996158639
Publication number (International publication number)：1998012005
Application date： Jun. 19, 1996
Publication date： Jan. 16, 1998
Summary：
【要約】【課題】照射目標を自動的に追尾して投光する自動追尾照明装置を提供する。【解決手段】スポットライト1は天井面13に水平方向及び垂直方向において回動自在に配設されており、水平駆動手段3aがスポットライト1の水平角を変化させ、垂直駆動手段3bがスポットライト1の垂直角を変化させている。CCDカメラ4が照明空間9内の照射目標8を撮像する。画像認識装置5はCCDカメラ4の映像を画像処理して、照射目標8を識別し、その座標を特定する。座標演算装置6は照射目標8の移動量からスポットライト1の移動量を演算する。可動制御装置7は座標演算装置6の演算結果を水平駆動手段3a及び垂直駆動手段3bの駆動信号に変換して、水平駆動手段3a及び垂直駆動手段3bに出力し、スポットライト1を所望の方向に回動させている。
Claim (excerpt)：
指向性を有する照明手段と、前記照明手段の照射方向を変化させる駆動手段と、前記照射方向とともに撮像方向が変化して前記照射方向と同一方向を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の映像から照射目標を識別するとともに前記照射目標の座標を特定する画像認識手段と、前記画像認識手段における前記照射目標の移動量から前記照射方向の移動量を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とする自動追尾照明装置。
IPC (4)：
F21P 5/00
, F21M 1/00
, H04N 5/232
, H05B 37/02
F21P 5/00 A
, F21M 1/00 A
, H04N 5/232 C
, H05B 37/02 Z
