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J-GLOBAL ID：200903055249667166

車両の転倒を検出する方法および装置

Inventor： ベルンハルト マッテス ,  ヴァルター ザイファング ,  ミヒャエル ヘンネ
Applicant, Patent owner： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
Agent (1)： 矢野 敏雄 (外3名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1997532154
Publication number (International publication number)：2000510407
Application date： Oct. 10, 1996
Publication date： Aug. 15, 2000
Summary：

【要約】車両の転倒を適時にかつ高い信頼性を伴って検出できるようにする目的で、加速度センサ(Bx,By,Bz)が設けられており、この加速度センサは、車両(FZ)のヨーイング軸(z)、ローリング軸(x)およびピッチング軸(y)の方向への車両加速度を測定する。さらに少なくとも1つの旋回レートセンサ(DRSx,DRSy)が設けられており、この旋回レートセンサは、車両(FZ)のローリング軸(x)および必要に応じて付加的にピッチング軸(y)に関して車両(FZ)の角速度を測定する。

Claim (excerpt)：

車両の転倒を検出する方法において、 加速度センサ(Bx,By,Bz)を用いて、車両(FZ)のヨーイング軸(z)とローリング軸(x)とピッチング軸(y)の方向への車両加速度を測定し、 測定された3つの加速度値から、生じた加速度ベクトル(B1)を計算し、 車両(FZ)の静止位置における加速度ベクトル(B0)に対する加速度ベクトル(B1)の角度変位が所定の限界値を超えたとき、転倒を通報し、 少なくとも1つの旋回レートセンサ(DRSx,DRSy)により、ローリング軸(x)および必要に応じて付加的にピッチング軸(y)に関して測定された角速度が大きければ大きいほど、加速度ベクトル(B1)の角度変位に対しいっそう小さい限界値を設定することを特徴とする、 車両の転倒を検出する方法。

IPC (2)：

B60R 21/13 ,  B60K 28/14

FI (2)：

B60R 21/13 Z ,  B60K 28/14