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J-GLOBAL ID：200903055253506967

歩行者誘導装置

Inventor： 塙 圭二
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001161122
Publication number (International publication number)：2002352380
Application date： May. 29, 2001
Publication date： Dec. 06, 2002
Summary：

【要約】【課題】安全且つ確実な誘導補助を阻害することなく、自走機能を省略して小型軽量に構成することにより、可搬性を向上させ車両での通過が困難な場所においての使用を容易にする。【解決手段】外界センサ13は、周囲の状況を検出する。システム制御部14は、外界センサ13の出力に基づいて、歩行者誘導装置1の自動操舵及び制動制御を行う。これにより、安全且つ確実な誘導補助が可能となる。歩行者誘導装置1は自動操舵及び制動機能を有しているが、自走機能は不要である。このため、歩行者誘導装置1を小型軽量に構成することができ、可搬性を向上させることができる。

Claim (excerpt)：

周囲の映像情報を検出するためのセンサと、走行力が操作者の歩行に従って与えられる車両と、前記車両の進行方向を制御するための操舵手段と、前記車両の走行速度を制限するための制動手段と、前記センサの検出結果に基づいて前記操舵手段及び制動手段を制御して前記車両の走行を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする歩行者誘導装置。

IPC (2)：

G08G 1/005 ,  A61H 3/06

FI (2)：

G08G 1/005 ,  A61H 3/06 Z

F-Term (8)：

5H180AA23 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09