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J-GLOBAL ID：200903055269016692

3次元形状モデル生成システムと、重複点を削除する装置、方法、プログラム及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Inventor： 納富 幹人 ,  新谷 幹夫 ,  南田 幸紀
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001018660
Publication number (International publication number)：2002222223
Application date： Jan. 26, 2001
Publication date： Aug. 09, 2002
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、複数の3次元モデルのデータから、データの冗長性が低減された対象物体の3次元形状モデルを生成するシステムの提供を目的とする。【解決手段】 本発明の3次元形状モデル生成システムは、対象物体の少なくとも一部分に関する3次元モデル獲得装置1と、3次元モデル統合装置2と、第1の3次元モデル中の元の画像点に対応した第2の3次元モデル中の中間画像点を検出し、検出された第2の3次元モデル中の中間画像点に対応した第1の3次元モデル中の更なる中間画像点を検出し、元の画像点と更なる中間画像点を比較し、元の画像点と更なる中間画像点が一致する場合に、第2の3次元モデルの中間画像点に対応した幾何学的形状に関する位置情報を削除する重複点削除装置3とを有する。

Claim (excerpt)：

対象物体の少なくとも一部分に関する幾何学的形状をローカル座標系で記述した位置情報と、上記位置情報に対応した対象画像の少なくとも一部分が投影された画像平面における画像情報とにより構成された3次元モデルを獲得する3次元モデル獲得装置と、上記3次元モデル獲得装置に接続され、各3次元モデルを形成する場合に使用した座標系を一つの基準となる座標系に統合することによって複数の3次元モデルを統合する3次元モデル統合装置と、上記3次元モデル獲得装置に接続され、上記3次元モデル獲得装置によって獲得された第1及び第2の少なくとも二つの3次元モデルの間で重複した位置情報を削除する重複点削除装置とを有し、上記重複点削除装置は、上記第1の3次元モデル中の元の画像点に対応した上記第2の3次元モデル中の中間画像点を検出し、検出された上記第2の3次元モデル中の中間画像点に対応した上記第1の3次元モデル中の更なる中間画像点を検出する検出手段と、上記元の画像点と上記更なる中間画像点を比較し、上記元の画像点と上記更なる中間画像点が一致する場合に、上記第2の3次元モデルの上記中間画像点に対応した幾何学的形状に関する位置情報を削除する削除手段と、を具備する、3次元形状モデル生成システム。

IPC (2)：

G06F 17/50 622 ,  G06F 17/50 626

FI (2)：

G06F 17/50 622 Z ,  G06F 17/50 626 C

F-Term (3)：

5B046DA02 ,  5B046DA08 ,  5B046FA18