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J-GLOBAL ID：200903055281053153

位置指示装置

Inventor： 唐崎 敏彦 ,  小野 修司 ,  西井 完治 ,  石川 正俊
Applicant, Patent owner： 財団法人大阪科学技術センター ,  ミノルタ株式会社 ,  富士写真フイルム株式会社 ,  松下電器産業株式会社 ,  石川 正俊
Agent (1)： 小谷 悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996169881
Publication number (International publication number)：1998020998
Application date： Jun. 28, 1996
Publication date： Jan. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】特殊な眼鏡の装着を不要にすると共に指示位置の決定のための演算時間を短縮する。【解決手段】互いに異なる角度から操作者の身体を撮像する一対の撮像手段11、12と、少なくとも3箇所の身体部位を登録特徴点として登録する登録手段39と、撮像手段11、12が撮像した画像から、登録特徴点に対応する特徴点を抽出する特徴点抽出手段35と、撮像手段11、12のそれぞれの画像における特徴点の座標と、撮像手段11、12の互いの距離と、撮像手段11、12の光軸方向とに基づき、操作者の身体部位の方向である方向指示直線を算出する直線算出手段38と、方向指示直線と表示装置14とが交わる位置である指示位置にポインタを表示するポインタ表示手段36とを備えている。

Claim (excerpt)：

操作者の身体部位によって、対象物上の位置を指示する位置指示装置において、互いに異なる角度から操作者の身体の画像を撮像する一対の撮像手段と、操作者の少なくとも3箇所の身体部位を登録特徴点として登録する登録手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から、登録特徴点に対応する特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、一対の前記撮像手段のそれぞれの画像における抽出された特徴点の座標と、一対の前記撮像手段の互いの距離と、前記撮像手段のそれぞれの光軸方向とに基づいて、特徴点のそれぞれの三次元座標を算出し、算出した三次元座標に基づいて、前記操作者の身体部位が示す方向に対応した方向指示直線を算出する直線算出手段と、算出された方向指示直線と前記対象物とが交わる位置である指示位置を算出し、算出された指示位置にポインタを表示するポインタ表示手段とを備えたことを特徴とする位置指示装置。

IPC (2)：

G06F 3/033 310 ,  A61B 3/113

FI (2)：

G06F 3/033 310 A ,  A61B 3/10 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 視線検出システムおよび情報処理システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-104502   Applicant：松下電器産業株式会社
• 3次元位置指定方法および仮想空間立体視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-126715   Applicant：ダイキン工業株式会社