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J-GLOBAL ID:200903055299923805

ロボットの制御システム及びこのシステムに使用するロボット

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001153989
Publication number (International publication number):2002354139
Application date: May. 23, 2001
Publication date: Dec. 06, 2002
Summary:
【要約】【課題】 操作部の構成を簡単化し、システム全体の構成を簡単化する。【解決手段】 カメラ2付き携帯電話3を搭載し、駆動車輪10a,10bで自動走行するロボットクリーナと、操作ボタン18及び表示器19を備えた携帯電話17とを備え、携帯電話17の操作ボタン18を操作し基地局20を経由してロボットクリーナの携帯電話3に電話することでカメラ2からの画像を携帯電話17の表示器19に表示し、この状態で操作ボタン18を操作することで基地局を経由して携帯電話3に指示を送信する。これによりクリーナロボットはマップ情報に基づいて自動走行する。
Claim (excerpt):
ロボットと、このロボットに動作命令を送信する操作装置とからなり、前記ロボットは、前記操作装置からDTMF信号の形式で送信される動作命令を受信する携帯電話あるいはPHSと、この携帯電話あるいはPHSが受信した動作命令を解読してロボットを制御するための制御信号を出力する解読部と、駆動部と、前記解読部からの制御信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記操作装置は、動作命令をDTMF信号の形式で前記ロボットに送信する携帯電話、PHSあるいは固定電話機からなることを特徴とするロボットの制御システム。
IPC (9):
H04M 11/00 301 ,  A47L 9/28 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/00 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00 311 ,  H04Q 9/00 321
FI (10):
H04M 11/00 301 ,  A47L 9/28 E ,  A47L 9/28 Q ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/00 K ,  G05D 1/00 B ,  H04Q 9/00 301 B ,  H04Q 9/00 311 Z ,  H04Q 9/00 321 Z
F-Term (49):
3B057DA00 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007JS07 ,  3C007JU12 ,  3C007JU14 ,  3C007KS12 ,  3C007KT01 ,  3C007KT15 ,  3C007WA16 ,  3C007WB18 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301BB14 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301QQ04 ,  5K048AA04 ,  5K048BA41 ,  5K048CA02 ,  5K048DA01 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048DC07 ,  5K048EA11 ,  5K048EB02 ,  5K048EB15 ,  5K048FB05 ,  5K048FC05 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06 ,  5K101KK11 ,  5K101KK13 ,  5K101LL01 ,  5K101LL12 ,  5K101NN02 ,  5K101NN06 ,  5K101NN14 ,  5K101NN18 ,  5K101UU03 ,  5K101VV01

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