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J-GLOBAL ID：200903055345031892

カプセル型内視鏡の制御システム

Inventor： キム、ビョン ギュ ,  パク、チョン オー ,  ホン、イェ ソン
Applicant, Patent owner： コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー
Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2007517950
Publication number (International publication number)：2008503310
Application date： Jun. 21, 2005
Publication date： Feb. 07, 2008
Summary：

体外の遠隔制御システムによって体内のカプセル型内視鏡を任意の位置に移動、回転または停止させることができるカプセル型内視鏡の制御システムを提供する。カプセル型内視鏡の制御システムは、一つ以上の永久磁石を搭載しており、かつ体外に一連の信号を送信する無線送信回路を備えている医療用カプセルと、カプセル内に搭載された永久磁石に対して磁力を作用させる外部永久磁石を2方向以上に回転させるための2自由度回転関節部と、外部永久磁石と人体表面との間の距離を測定する距離測定センサーと、外部永久磁石を移動させるための直交座標ロボットと、人体を支え、ロール方向に傾斜角が調節されるベッドと、2自由度回転関節部、ベッド及び直交座標ロボットの駆動を制御するための体外の遠隔制御部と、を含む。

Claim (excerpt)：

体内の消化器を診断するためのカプセル型内視鏡の制御システムにおいて、 前記消化器の診断のために一つ以上の永久磁石、ホールセンサー、及びカメラを搭載しており、かつ体外へ一連の信号を送信する無線送信回路を備えている医療用カプセルと、 前記カプセル内に搭載された永久磁石に対して磁力を作用させる外部永久磁石を2方向以上に回転させるための2自由度回転関節部と、 前記2自由度回転関節部の下部に取り付けられ、前記外部永久磁石と人体表面との間の距離を測定する距離測定センサーと、 前記外部永久磁石及び前記2自由度回転関節部を移動させるための直交座標ロボットと、 人体を支え、所定の角度範囲内でロール方向に回転させることができるベッドと、 前記2自由度回転関節部、前記ベッド及び前記直交座標ロボットの駆動を制御して、前記体内のカプセルを任意の位置に移動、回転または停止させる体外の遠隔制御部と、 を含むことを特徴とするカプセル型内視鏡の制御システム。

IPC (2)：

A61B 1/00 ,  A61B 5/07

FI (2)：

A61B1/00 320B ,  A61B5/07 100

F-Term (4)：

4C038CC03 ,  4C038CC08 ,  4C038CC09 ,  4C061GG22