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J-GLOBAL ID：200903055366760495

補助駆動装置

Inventor： 門井 法明
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001242699
Publication number (International publication number)：2003052759
Application date： Aug. 09, 2001
Publication date： Feb. 25, 2003
Summary：

【要約】【課題】部品点数が少なく、簡単な構造で、路面の形状変化に対する駆動輪の追従性を向上させる。【解決手段】後部に手動車椅子の車輪支持フレームパイプに連結するハンドアクチュエータを固設するベースフレーム14の前部に曲げ形成したフランジ部14aの両側に、駆動輪30を支持するトレーリングアーム23の前端面23aをトーションバー25を介して左右一対連設する。トレーリングアーム23がベースフレーム14に対し、トーションバー25を介して独立に連設し、しかもトーションバー25そのものでトレーリングアーム23を支持するようにしたので、部品点数が削減され、又、左右独立に懸架したので路面の形状変化に対する駆動輪の追従性が良くなる。

Claim (excerpt)：

移動体の下部に取付けて該移動体の推進力或いは制動力を補助する補助駆動装置において、上記移動体に取付ける装着保持部を有する支持フレームと、上記支持フレームの下方に配設すると共に少なくとも駆動輪を有する左右一対の駆動支持アーム部とを備え、上記各駆動支持アーム部を上記支持フレームに対しトーションバーを介して揺動自在に支持したことを特徴とする補助駆動装置。

IPC (3)：

A61G 5/04 505 ,  A61G 5/00 503 ,  A61G 5/02 502

FI (3)：

A61G 5/04 505 ,  A61G 5/00 503 ,  A61G 5/02 502