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J-GLOBAL ID：200903055404519896
移動体用ナビゲーション装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992226759
Publication number (International publication number)：1994074778
Application date： Aug. 26, 1992
Publication date： Mar. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 マップマッチング処理を正確に行なう、移動体用ナビゲーション装置を得る。【構成】 地磁気センサ1、距離センサ2、中央処理装置3A、外部記憶装置4、ディスプレイ装置8、赤外線カメラ11を備え、移動体の走行中、赤外線カメラ11により道路の端の白線を認識しながら走行し、白線が一定区間途切れると、そこに交差点があると認識し、外部記憶装置4による地図データの最寄りの交差点に現在位置をマップマッチングする。【効果】 マッチングが正確にでき、より正確な現在位置を求めることができる。
Claim (excerpt)：
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置座標を推定する現在位置推定手段と、道路状態を検出する道路状態検出手段と、この道路状態検出手段による検出信号の変化を検知することによって、道路の特徴点を検出する特徴点検出手段と、特徴点検出時に、検出した特徴点が上記地図データ記憶手段による地図データ上の、どの特徴点に相当するのか確定し、上記現在位置推定手段によって推定した現在位置座標と合致しないときは、特徴点検出手段によって検出した特徴点の位置座標に、移動体の現在位置を修正する位置修正手段と、上記移動体の現在位置を出力する出力手段とを備えた移動体用ナビゲーション装置。
IPC (3)：
G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
