Pat
J-GLOBAL ID：200903055435321946
塗装ロボツト制御変数の設定方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
神原 貞昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991246200
Publication number (International publication number)：1993076805
Application date： Sep. 25, 1991
Publication date： Mar. 30, 1993
Summary：
【要約】【目的】塗装ロボットに対するティーチングをシミュレーション手法を用いて行うに際し、高精度な動作制御データに基づいた制御プログラムが設定されることになる、動作制御データを形成するための制御変数を設定できるものとする。【構成】各ティーチング・ポイントにおける塗装ロボット(10)に対する動作制御信号を形成するための制御変数を、当該ティーチング・ポイントにおける被塗装体についての塗料塗着効率(Pμ)を算出し、当該ティーチング・ポイントに対する入力変数データと算出された塗料塗着効率(Pμ)とに基づいて設定する。
Claim (excerpt)：
装着された塗装ガンを予め設定された軌跡を描くものとして移動させて被塗装体に対する塗装作業を行うものとされる塗装ロボットについてのティーチングを、シミュレーション手法を用いて行うに際して用いられる、各ティーチング・ポイントにおける上記ロボットに対する動作制御信号を形成するための制御変数を、当該ティーチング・ポイントにおける被塗装体についての塗料塗着効率を算出し、当該ティーチング・ポイントに対する入力変数データと算出された塗料塗着効率とに基づいて設定することを特徴とする塗装ロボット制御変数の設定方法。
IPC (3)：
B05B 12/00
, G05B 19/403
, G05B 19/42
