Pat
J-GLOBAL ID：200903055504508034
像振れ補正カメラ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鎌田 久男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994307684
Publication number (International publication number)：1995225405
Application date： Dec. 12, 1994
Publication date： Aug. 22, 1995
Summary：
【要約】【目的】 カメラの並進運動を正確に検出して、像振れを正確に補正する。【構成】 像振れ補正カメラは、カメラに作用する三軸方向の加速度を検出する加速度検出装置1〜3と、カメラに作用する三軸回りの角速度を検出する角速度検出装置4〜6と、三軸方向の加速度及び三軸回りの角速度からカメラ座標系と静止座標系との間の座標変換マトリックスを演算する姿勢演算手段9と、前記座標変換マトリックスからカメラ座標系における重力加速度成分を演算する重力加速度成分演算手段10等を備える。加速度検出装置1,2の出力から前記重力加速度成分を除去して並進運動の変位を算出し、補正駆動量演算手段11は、これらに基づいて像振れ量を算出する。
Claim (excerpt)：
カメラに作用する三軸方向の加速度を検出する加速度検出手段と、カメラに作用する三軸回りの角速度を検出する角速度検出手段と、静止座標系に対するカメラの初期姿勢及び前記三軸回りの角速度から、カメラ座標系と静止座標系との間の座標変換マトリックスを演算する姿勢演算手段と、前記座標変換マトリックスを用いて前記カメラ座標系における重力加速度成分を演算する重力加速度成分演算手段と、カメラと被写体との間の距離を測定する被写体距離測定手段と、カメラの撮影倍率を検出する撮影倍率検出手段と、前記重力加速度成分を除去したX軸並びにY軸方向又は三軸方向の加速度から演算されたX軸並びにY軸方向又は三軸方向の変位、X軸並びにY軸回り又は三軸回りの角速度から演算されたX軸並びにY軸回り又は三軸回り回転角度、前記カメラと被写体との間の距離及び前記撮影倍率に基づき、像振れ量を算出し、前記像振れ量を打ち消すべく補正用レンズ及び/又は撮像面の駆動量を演算する補正駆動量演算手段と、前記補正用レンズ及び/又は前記撮像面を駆動する補正駆動手段とを備えることを特徴とする像振れ補正カメラ。
IPC (3)：
G03B 5/00
, G02B 27/64
, G03B 17/00
