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J-GLOBAL ID:200903055529765457
画像形成装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000058794
Publication number (International publication number):2001250131
Application date: Mar. 03, 2000
Publication date: Sep. 14, 2001
Summary:
【要約】【課題】 X線CT装置やMRI装置などにより得られる医用画像(三次元原画像)を基に内視鏡映像的表示をするについて、その表示対象に分岐部分などがある場合でも、操作者の意図通りの視点経路を的確に選択することができるような画像形成装置を提供する。【解決手段】 内視鏡的映像の形成は、三次元原画像に対し、これを投影するための視点と投影面との対を三次元原画像に関する所望の方向に更新しながら、対の視点と投影面との間の単位三次元原画像を視点と投影面との対の更新ごとに、更新視点から更新投影面に投影することでなす。その更新視点の決定(視点経路の決定)は以下のようにしてなす。三次元原画像を複数の予備処理用投影面S1、S2に投影し、その投影面上の投影像をトレースしてトレース曲線T1、T2を求める。それからこのトレース曲線を基にガイド曲線Cを作成する。そしてこのガイド曲線に基づいて更新視点を決定する。
Claim (excerpt):
与えられた三次元原画像に対し、これを投影するための視点と投影面との対を、前記三次元原画像に関する所望の方向に更新しながら、前記対の視点と投影面との間に前記三次元原画像の一部として介在する単位三次元原画像を、前記視点と投影面との対の更新ごとに、更新視点から更新投影面に投影して投影像を形成する投影像形成手段と、この投影像形成手段で得られる各更新ごとの投影像を表示する表示手段とを備え、前記三次元原画像に基づく部分的疑似三次元画像の連続的表示をなせるようにされている画像形成装置において、前記三次元原画像を複数の予備処理用視点からこれら各予備処理用視点に対応する予備処理用投影面に投影して予備処理用投影像を形成する予備処理用投影像形成手段と、この予備処理用投影像形成手段で形成した投影像を前記表示手段に表示した状態でトレースしてトレース曲線を作成するためのトレース手段と、このトレース手段で作成した各トレース曲線ごとに、それぞれの上に設定した複数の点と各トレース曲線が形成されている投影像に対応する予備処理用視点とを結ぶ直線群を作成する直線群作成手段と、この直線群作成手段で作成された各直線群に関して、前記各直線群中の各直線同士の最近接点を求め、この各最近接点からガイド曲線を作成するガイド曲線作成手段と、このガイド曲線作成手段で作成したガイド曲線に基づいて前記所望の方向のための更新視点を決定するための更新視点決定手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
IPC (4):
G06T 17/40
, A61B 5/055
, A61B 6/03 360
, G06T 1/00 290
FI (4):
G06T 17/40 A
, A61B 6/03 360 G
, G06T 1/00 290 B
, A61B 5/05 380
F-Term (27):
4C093AA26
, 4C093CA23
, 4C093CA37
, 4C093FF42
, 4C096AB41
, 4C096AB50
, 4C096AD14
, 4C096DC36
, 5B050AA02
, 5B050BA03
, 5B050BA09
, 5B050CA07
, 5B050DA01
, 5B050EA28
, 5B050FA06
, 5B057AA09
, 5B057BA03
, 5B057BA07
, 5B057BA26
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CC01
, 5B057CH18
, 5B057DA16
, 5B057DB03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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アニメーションパス作成装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-016767
Applicant:富士通株式会社
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透視図3次元NURB曲線自動復元方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-070149
Applicant:金井理, 株式会社エヌ・ケー・エクサ
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画像形成方法及び装置、表示方法及び表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-143496
Applicant:株式会社日立メディコ
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