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J-GLOBAL ID：200903055547457093

歩行感覚提示装置

Inventor： 野上 哲男 ,  森田 勇 ,  志子田 繁一 ,  久保田 哲也 ,  八木 栄一
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000362445
Publication number (International publication number)：2002162894
Application date： Nov. 29, 2000
Publication date： Jun. 07, 2002
Summary：

【要約】【課題】 使用者が足元を見たときに違和感が生じない歩行感覚提示装置を提供する。【解決手段】 歩行感覚提示装置1は、複数のローラ41が略水平に配列され、これらを覆ってベルトが巻き掛けられるトレッドミル2と、ベルト上面に路面映像を映写するプロジェクタ4とを有する。複数のローラ41は、個別に上下位置を調整でき、これによって路面形状を任意の形状に模擬することができる。形成した路面形状が、使用者6の歩行速度で、後方に移動するように各ローラ41が制御され、ベルト14も、歩行速度で後退するように制御される。さらに、路面形状に応じた映像も、歩行速度に応じて後方に移動するような映像が映写される

Claim (excerpt)：

略水平に配置される支持手段と、前記支持手段の上面を覆って巻き掛けられる無端帯状のベルトと、ベルト上面に路面映像を映し出す映写手段と、前記ベルトおよび映写手段を制御し、ベルト上面が後方に移動するようにベルトを循環駆動させるとともに、ベルト上面の移動に合わせて前記路面映像を変化させることで、ベルト上面に乗載する使用者に歩行感覚を提示する制御手段とを有することを特徴とする歩行感覚提示装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 映像シミュレーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-256210   Applicant：日本電気株式会社
• 斜め画像投影装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-113641   Applicant：本間隆司
• 凹凸歩行面生成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-243023   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所