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J-GLOBAL ID：200903055569695869
マイクログリップ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
赤澤 一博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994234804
Publication number (International publication number)：1996090478
Application date： Sep. 29, 1994
Publication date： Apr. 09, 1996
Summary：
【要約】【目的】 把持物対象物や付着物を把握指から容易に離脱できるマイクログリップを提供する。【構成】 本発明のマイクログリップは、微小な被把持物を把握するための2個の把握指1と、この把握指1の先端部を互いに当接離反させるための駆動機構とを有するグリップにおいて、把握指1に付着した把持対象物Tを強制的に離脱させる離脱機構を設置したもので、離脱機構としてはバイブレーション機構、衝撃付加機構、接地機構、電界付加機構および低摩擦コーティング方式などを採用する。
Claim (excerpt)：
微小な把持対象物を把握するための2個の把握指と、この把握指の先端部を互いに当接離反させるための駆動機構とを有するグリップにおいて、把握指に付着した把持対象物等を強制的に離脱させる離脱機構を設置したことを特徴とするマイクログリップ。
IPC (2)：
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