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J-GLOBAL ID：200903055680626817

鋏持力フィードバック鉗子装置

Inventor： 池田 勝 ,  秋山 一弘 ,  河邊 拓也 ,  王 麗芳
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993210501
Publication number (International publication number)：1995059788
Application date： Aug. 25, 1993
Publication date： Mar. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】鉗子先端部に加えられた鋏持力を操作者に積極的に帰還するため、帰還すべく鋏持力を操作部に提供し、この提供された鋏持力に基づいて鋏顎状部材を操作することを特徴とする。【構成】歪みゲージ12からの電気的出力は、歪ゲージの信号用増幅器18、表示装置駆動部16を介して鋏持力表示装置15に伝わる。一方、鋏持力のフィードバック系としては、鋏持力表示装置15から、固定把持部14、固定把持部指示体13、主軸10を経て鋏顎上部材11に鋏持力が伝わるようになっている。そして、この鋏顎上部材11の鋏持力状態を歪みゲージ12が検出するように構成される。

Claim (excerpt)：

鉗子先端部に設けられるもので、開閉自在な一対の鋏顎状部材と、上記鋏顎状部材の近傍に設けられて上記鋏顎状部材に加わる鋏持力を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された鋏持力に基づいて、操作者に上記鋏顎状部材を操作させるために帰還させるべく鋏持力の帰還情報を提供する帰還鋏持力提供手段と、この帰還鋏持力提供手段により提供された鋏持力により上記鋏顎状部材を操作する操作手段とを具備することを特徴とする鋏持力フィードバック鉗子装置。