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J-GLOBAL ID：200903055794655850

サスペンション装置

Inventor： 田 川 真 一 ,  稲 垣 匠 二
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991097471
Publication number (International publication number)：1993254325
Application date： Apr. 26, 1991
Publication date： Oct. 05, 1993
Summary：

【要約】【目的】 車高調整装置の制御量をPIまたはPID補償を行っているサスペンション装置において、バンク路から脱出したあとの車高上昇を抑制する。【構成】 各輪の車高値を測定する車高センサと、各輪の車高を調整する車高調整手段とを備え、各輪の測定車高値から各輪の制御量を算出し、その後この制御量をPIまたはPID補償して、PIまたはPID補償した各輪制御量にて前記車高調整手段を制御するサスペンション装置において、車両の速度SPを検出する車速検出手段と、車速が高いとき上記PIまたはPID補償の変位積分ゲインを低く設定する設定手段77qを備えた。

Claim (excerpt)：

各輪の車高値を測定する車高センサと、各輪の車高を調整する車高調整手段とを備え、各輪の測定車高値から各輪の制御量を算出し、その後この制御量をPI補償して、PI補償した各輪制御量にて前記車高調整手段を制御するサスペンション装置であって、更に、車両の速度を検出する車速検出手段と、車速が高いとき上記PI補償の変位積分ゲインを低く設定する設定手段を備えたサスペンション装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-246813
  
• 特開平2-168899
  
• 特開平4-085126