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J-GLOBAL ID：200903055810778584
触覚センサ
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997368449
Publication number (International publication number)：1999190671
Application date： Dec. 25, 1997
Publication date： Jul. 13, 1999
Summary：
【要約】【課題】 触覚センサの作製および取り付けが容易であるとともに、全方位の接触を感知することができる触覚センサを提供すること。【解決手段】 イメージガイド、ライトガイドなどからなる内視鏡1の先端部外周に、リング状の触覚部2を設けており、該リング状の触覚部2と前記内視鏡1との間に、90度毎に4ヶ所、感知部3a、3b、3c、3dを配設している。前記4つの感知部は、それぞれ一端を前記触覚部2の内周面に溶接により固着しており、他端は自由端としている。そして、前記内視鏡1の外周に、前記4つの感知部それぞれの一部を覆って、円筒のガイド部材4a、4b、4c、4dを接着しており、さらに、これらを外被5が覆っている。
Claim (excerpt)：
カテーテルなどの本体に装着され、被検体との接触を検知する触覚センサであって、本体の外周に配設されるリング状の触覚部と、該触覚部と前記本体との間に配設され、前記触覚部の被検体との接触による変位によって歪を生じるとともに、該歪によって電気抵抗が変化する感知部とからなることを特徴とする触覚センサ。
IPC (5)：
G01L 5/16
, A61B 1/00 300
, A61B 5/00
, A61M 25/00 314
, G01L 1/18
G01L 5/16
, A61B 1/00 300 P
, A61B 5/00 L
, A61M 25/00 314
, G01L 1/18
