Pat

J-GLOBAL ID：200903055914753818

ディスク装置およびディスク装置搭載システム

Inventor： 西村 修
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 大胡 典夫 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000049568
Publication number (International publication number)：2001297520
Application date： Feb. 25, 2000
Publication date： Oct. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】 周波数帯域全域にわたって発生する振動外乱による位置決め性能劣化を抑えるディスク装置の提供を目的とする。【解決手段】 加速度センサ2により検出される振動外乱信号を直接トルク指令生成部3にて定数を乗じて第1の位置決めトルクを算出し、また、振動外乱信号を信号位相調整部7によって90度位相を遅らせ間接ゲイン自動調整部8で定数を乗じて第2の位置決めトルクを算出し、これら算出された2つの信号と可動部の移動目標位置とから、可動部の新たな移動位置を位置決め補償部5にて演算し、可動部にトルク信号として出力する。このような構成により、振動外乱による位置決め性能劣化を抑えることができる。

Claim (excerpt)：

記録媒体に対して相対的に移動して、記録媒体に情報を記録または記録された情報を読み出すヘッドを有するディスク装置において、前記ヘッドまたは記録媒体に生じる振動外乱を加速度信号として検出する加速度検出部と、前記加速度信号から前記ヘッドの位置決めトルクを算出する第1トルク算出部と、前記加速度信号の位相を調整した加速度信号から前記ヘッドの位置決めトルクを算出する第2トルク算出部と、前記第1および第2トルク算出部で得られた信号を用いて前記ヘッドの位置決め補償を行うヘッド駆動部とを備えたことを特徴とするディスク装置。