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J-GLOBAL ID：200903055978655720

移動ロボットシステム

Inventor： 熊野 信太郎 ,  宅原 雅人
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 工藤 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002101319
Publication number (International publication number)：2003300186
Application date： Apr. 03, 2002
Publication date： Oct. 21, 2003
Summary：

【要約】【課題】本発明の移動ロボットシステムは、移動する移動ロボットがよりよい移動経路を選択することができる。【解決手段】本発明による移動ロボットシステムは、移動手段を具備する移動ロボット(1)と移動ロボット(1)が移動するエリア内に設置され、エリアの情報を検出する固定センサ(2)とを具備し、移動ロボット(1)と固定センサ(2)は、相互に情報を送受信する通信手段を備える。さらに、移動ロボット(1)は、記憶している地図情報から目的地までの移動経路を作成し、固定センサ(2)は、移動経路の情報を受信し、移動経路上の障害物を検出し、移動ロボットへ障害物の有無または障害物の位置の情報を送信することができる。

Claim (excerpt)：

移動手段を具備する移動ロボットと、前記移動ロボットが移動するエリア内に設置され、前記エリアの情報を検出する固定センサと、を具備し、前記移動ロボットと前記固定センサは、相互に情報を送受信する通信手段を備える、移動ロボットシステム。

F-Term (15)：

3C007AS35 ,  3C007CS08 ,  3C007KS00 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007LT06 ,  3C007MT00 ,  3C007WA16 ,  3C007WA17 ,  3C007WA28 ,  3C007WB19 ,  3C007WB21