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J-GLOBAL ID:200903055993364473
監視制御システム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
志賀 富士弥 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994303281
Publication number (International publication number):1996161031
Application date: Dec. 07, 1994
Publication date: Jun. 21, 1996
Summary:
【要約】【目的】 カメラの位置や姿勢が変化した場合にも映像と機器の確実な対応付けをして監視と操作ができるようにする。【構成】 監視対象機器の3次元オブジェクトとグローバル座標上の位置データと属性情報を保存するオブジェクトデータベース3を設け、カメラ1からの監視対象領域Aの映像及び撮影位置・姿勢・倍率等の撮影条件情報から、ホストコンピュータ2は機器の3次元オブジェクトデータをデータベースから得、撮影条件に応じて3次元オブジェクトをカメラの視点に合わせた3次元オブジェクト画像データを得、撮影映像と3次元オブジェクト画像データとリンクした画像51を多目的表示盤5に表示し、機器が選択操作M1されたときに該機器に関する属性情報のメニュー画像52を表示し、メニュー画像の1つのメニューが選択操作されたときに該メニューに応じた監視制御又は監視情報を表示する。
Claim (excerpt):
監視対象となる各機器の3次元オブジェクト及びこれに対応する各機器のグローバル座標上の位置データと属性情報をリンクさせて保存するオブジェクトデータベースと、監視対象領域を撮影した映像及び撮影位置・姿勢・倍率等の撮影条件情報を得るカメラと、前記カメラからの映像及びグラフィック画像の表示機能を持つ表示装置と、コンピュータとを備え、前記コンピュータは、前記カメラの撮影条件情報から撮影領域に含まれる機器の3次元オブジェクトデータ及び属性情報を前記オブジェクトデータベースから取り出し、該撮影条件に応じて該3次元オブジェクトをカメラの視点に合わせて3次元画像処理した3次元オブジェクト画像データを得る手段と、前記カメラの撮影した映像を前記3次元オブジェクト画像データとリンクして前記表示装置に表示する手段と、前記表示装置の表示画像上の機器が選択操作されたときに当該機器に関する前記属性情報のメニュー画像を該表示装置に表示する手段と、前記メニュー画像の1つのメニューが選択操作されたときに該メニューに応じた監視制御又は監視情報を前記表示装置に表示する手段と、を備えたことを特徴とする監視制御システム。
IPC (3):
G05B 23/02 301
, G06T 17/00
, G06T 1/00
FI (2):
G06F 15/62 350 A
, G06F 15/62 380
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