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J-GLOBAL ID:200903056027365664

カメラの姿勢制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 谷 義一 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993250368
Publication number (International publication number):1995103394
Application date: Oct. 06, 1993
Publication date: Apr. 18, 1995
Summary:
【要約】【目的】 カメラの姿勢を制御するために用いる揺動体の揺動角度を簡易に検出して、姿勢制御装置全体の小型軽量化を図ることができて、例えば、競技用のヨットのデッキ等の制限された位置に搭載されるものとして好適なカメラの姿勢制御装置を提供すること。【構成】 ヨットのデッキ上に設置されるカメラ雲台1にカメラケース2を支持し、カメラケース2内の軸線O3 をヨットのローリング軸と一致させ、カメラケース2内に、軸線O3 を中心として回動自在のテレビカメラ3と、軸線O3 を中心として揺動自在かつ下端に重錘9が設けられたアーム10を備え、アーム10に対するカメラケース2の揺動角度を傾きセンサ7によって検出し、その検出角度に基づいて制御装置8とサーボモータ6がカメラ3を回動させる。
Claim (excerpt):
略水平の第1の軸線を中心として揺動する揺動体に設置されるカメラの姿勢を制御するカメラの姿勢制御装置において、前記第1の軸線に略重なる第2の軸線を中心として揺動自在に前記揺動体に支持されかつ下端部に重錘が設けられた垂下体と、前記垂下体に対する前記揺動体の揺動角度を検出する検出手段と、前記カメラの光軸および前記第2の軸線に略重なる第3の軸線を中心として回動自在に前記カメラを前記揺動体に支持する支持手段と、前記カメラを回動させる回動手段と、前記検出手段の検出角度に基づいて前記回動手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とするカメラの姿勢制御装置。
IPC (2):
F16M 11/12 ,  G12B 5/00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
  • 特開平2-122309
  • 特開昭54-094359

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