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J-GLOBAL ID：200903056080296402

指圧マッサージ機用マッサージユニット、該ユニットを使用した指圧マッサージロボット及び指圧マッサージ椅子

Inventor： 横山 充洋
Applicant, Patent owner： 横山 充洋
Agent (1)： 小林 雅人 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993120403
Publication number (International publication number)：1994304217
Application date： Apr. 26, 1993
Publication date： Nov. 01, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】個々の人体に対し適切な指圧やマッサージを施すことのできる指圧マッサージ機用マッサージユニット、該ユニットを使用した指圧マッサージロボット及び指圧マッサージ椅子を提供する。【構成】基台1と、該基台上に移動自在に配設されたスライダー2と、該スライダー上に回転自在に配設された流体シリンダー11と、該流体シリンダーの可動部分に対し回転自在に配設された指圧子12とよりなることを特徴とする指圧マッサージ機用マッサージユニット。ベースユニット、Z軸アクチュエーター、スライダー、流体シリンダー及び指圧子の動作を制御する制御部を配設したことを特徴とする指圧マッサージロボット。前記スライダー、流体シリンダー、指圧子及び駆動手段の動作を制御する制御部を配設したことを特徴とする指圧マッサージ椅子から成る。

Claim (excerpt)：

基台と、該基台上に移動自在に配設されたスライダーと、該スライダー上に回転自在に配設された流体シリンダーと、該流体シリンダーの可動部分に対し回転自在に配設された指圧子とよりなることを特徴とする指圧マッサージ機用マッサージユニット。

IPC (2)：

A61H 7/00 323 ,  A61H 39/04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭62-253062
  
• 特開昭49-023988