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J-GLOBAL ID：200903056101744907
ヒューマンインタフェース装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993171264
Publication number (International publication number)：1995028592
Application date： Jul. 12, 1993
Publication date： Jan. 31, 1995
Summary：
【要約】【目的】 計算機内の世界で身体の一部または全部のモデルである仮想身体をあたかも自分の分身であるかのように自然に制御し、位置のみならず力,速度,加速度を自由に操れようなヒューマンインタフェース装置を提供する。【構成】 使用者の身体に表面電極1を装着し、表面電極1で筋電信号を検出し、筋電信号増幅器2で増幅した後フィルタ3に通すことにより、擬似張力を身体ダイナミクスモデル4に出力する。身体ダイナミクスモデル4は擬似張力に基づいて、運動軌道や力軌道を推定し、コンピュータ5内の仮想身体を推定した軌道に基づいて運動シミュレーションする。
Claim (excerpt)：
オペレータの操作により必要な情報を計算機に入力するためのヒューマンインタフェース装置であって、前記オペレータの複数の筋肉の活動に応じた信号を検出するための検出手段、前記検出手段の各検出出力を各筋肉が発生する張力に対応する擬似張力を表わす信号に変換し、その信号に基づいて運動軌道や力軌道を推定する非線形ダイナミクスモデル、および前記非線形ダイナミクスモデルの出力に応じて、前記推定された運動軌道や力軌道で動作する仮想身体を備えた、ヒューマンインタフェース装置。
IPC (3)：
G06F 3/033 310
, G06F 15/18 520
, G06G 7/60
