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J-GLOBAL ID：200903056119919526

クローラ式走行車両の操舵装置

Inventor： 今村 英一 ,  白石 博昭 ,  石井 尚彦 ,  水本 俊彦
Applicant, Patent owner： 井関農機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000231793
Publication number (International publication number)：2002046641
Application date： Jul. 31, 2000
Publication date： Feb. 12, 2002
Summary：

【要約】【課題】旋回時に旋回内側のクローラの接地面積を少なくして抵抗なく旋回できる装置を提供することを目的とする。【解決手段】転輪フレームに支持された複数個の転輪のうち、前後方向中間部の2つの転輪を接地側に押し下げて旋回させるように構成する。これら2つの転輪を支持するフレームを1個の支点ピンを中心として拡開自在に構成し、単一のアクチュエータにて前記フレームを揺動させる。

Claim (excerpt)：

駆動輪と遊輪と転輪フレームに支持された複数個の転輪間にクローラを巻き回したクローラ式走行車両において、旋回時には旋回側転輪フレームに支持された転輪のうち前後方向中間部の2つの転輪を接地側に押し下げて旋回させるように構成したことを特徴とするクローラ式走行車両の操舵装置。

IPC (6)：

B62D 11/08 ,  A01B 69/00 302 ,  A01D 67/00 ,  A01D 69/00 303 ,  B62D 55/112 ,  B62D 55/15

FI (7)：

B62D 11/08 L ,  B62D 11/08 C ,  A01B 69/00 302 ,  A01D 67/00 F ,  A01D 69/00 303 Z ,  B62D 55/112 ,  B62D 55/15

F-Term (34)：

2B043AA03 ,  2B043AB08 ,  2B043BA02 ,  2B043BA05 ,  2B043BB14 ,  2B043DA05 ,  2B043DB05 ,  2B043DB06 ,  2B043DB18 ,  2B043DB23 ,  2B043DC01 ,  2B043EB14 ,  2B043EB22 ,  2B076AA03 ,  2B076CC03 ,  2B076DA03 ,  2B076DA16 ,  2B076DB06 ,  2B076DB09 ,  2B076EA08 ,  3D052AA02 ,  3D052AA16 ,  3D052BB09 ,  3D052DD03 ,  3D052DD04 ,  3D052DD06 ,  3D052EE01 ,  3D052FF01 ,  3D052GG04 ,  3D052HH02 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ11 ,  3D052JJ17 ,  3D052JJ32